Ο Ζαχαρίας Πινακουλάκης γεννήθηκε στο Ηράκλειο της Κρήτης το 1954. Ξεκίνησε τις μουσικές του σπουδές στο Ωδείο Ηρακλείου. Εργάστηκε ως ντράμερ στην Κρήτη, στη Θεσσαλονίκη και την Αθήνα, με μουσικούς όπως ο Γιώργος Φιλλιπίδης, ο Αντρέας Μνιέστρης και ο Χριστόφορος Κροκίδης. Το 1984 συνέχισε τις μουσικές του σπουδές στις ΗΠΑ, στις σχολές American Conservatory of Μusic, Chicago Musical College και Chicago State University. Υπήρξε μαθητής των Phil Gretau και Jeff Stittley (τζαζ ντραμς), του Ed Poremba (κλασικά κρουστά) και του Βραζιλιάνου ντράμερ των Some Brasil Louis Antonio (latin drumming). Επίσης, παρακολούθησε σεμινάρια των Mark Walker (Paquito D’ Riveira), Dave Weckl (Chick Corea), Dennis Chambers, Steve Gadd και Paul Wertico (Pat Metheny Group).

Στο Σικάγο εμφανίστηκε επανειλημμένα ως ντράμερ στα Crystal Palace, Jimmie’s Lounge, Deni’s Den, Πανεπιστήμιο Ρούσβελτ, American Conservatory of Μusic κτλ.

Στην Ελλάδα δούλεψε ως μουσικός στούντιο, έπαιξε με διάφορα συγκροτήματα τζαζ και δίδαξε ντραμς. Συνεργάστηκε με μουσικούς όπως ο Θανάση Ζέρβα, ο Γιώργος Κοντραφούρης, ο Κώστας Κωνσταντίνου, ο Αντώνης Λαδόπουλος κ.ά.